软件工程师(电控) (MJ004097)
1.5万-3万杭州市本科3-5年
职位描述
1、负责人形机器人关节电机控制器、编码器的嵌入式软件开发
2.分析测试机器人控制中电机性能的相关问题,持续优化电机性能
3.根据磁式、电感式等编码器技术类型,开发相应的编码器标定或自校准等算法
4.与软/硬件工程师协同工作,进行机器人关节的功能及性能调试和提升
5.优化计算电机控制模型并仿真验证控制效果
6.制定相应的系统设计规范、测试规范,编写开发技术文档。
任职资格:
1、 本科及以上学...
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