机器人导航算法工程师

1. 本科及以上学历，计算机、自动化、控制工程、机器人、车辆工程、数学等相关专业。

2. 熟悉机器人、自动驾驶等场景下的全局/局部路径规划算法设计与落地。精通主流全局规划算法（A*、Dijkstra、D*、RRT、Hybrid A*等）及局部规划算法（DWA、Lattice Planner等）。

3.熟悉轨迹平滑与优化技术（如样条曲线、Dubins/Reeds-Shepp曲线构造）。

4.熟悉部分边界条件（如狭窄通道等）的机器人脱困算法。

5.熟悉激光雷达、视觉、超声波、深度相机等传感器数据在动态避障中的应用，能结合实时环境感知调整路径，维护障碍物地图。

6.传感器数据去噪处理，包括点云、激光等偶尔出现的噪声数据。

7.熟练使用C++/Python，熟悉Linux开发环境及ROS/ROS2框架。

8.有移动机器人导航技术量厂经验优先。

二、职责范围

1. 负责机器人/自动驾驶系统的全局路径规划（如全局路径导航、拓扑地图规划）与局部动态避障算法开发。

2. 优化轨迹平滑性、安全性和效率，支持复杂场景下的循迹、换道、掉头、脱困等行为。

3. 设计障碍物地图模块，融合不同传感器的插入逻辑、碰撞逻辑等。

4. 开发仿真测试系统，验证算法性能并推动工程化落地。