机器人决策系统软件工程师

1.6-2.2万·15薪

上海市本科5-10年

职位描述

岗位职责：

1.负责机器人/机械臂及视觉等相关的软件设计，包括与机器人/机械臂相关的通讯软件、决策系统和运动轨迹规划，独立完成架构设计、相应的硬件选型、控制算法、工艺实现、集成开发环境（包括前端、后端）等；

2.根据视觉、手抓、机械臂及工况等相关数据，构建决策系统模型，并根据决策系统自动生成机器人/机械臂运动轨迹；

3.与视觉、机械、电气、AI和运动控制等机械臂研发团队紧密合作，共同参与机器人/机械臂运...

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