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全局规划算法工程师【2025届校招】

20-40k·15薪
上海市硕士不限经验

职位描述

岗位职责
1、负责基于高精地图进行全局路由规划和速度规划算法开发;
2、负责开放区域内多智能体协同轨迹规划算法开发;
3、基于对业务场景的深度理解,负责基于车辆运动学、动力学对全局轨迹进行优化,保证车辆自动驾驶轨迹的拟人化,以及车辆行驶过程中的安全性、稳定性及效率;
4、负责基于业务场景的算法的调研、开发及验证。
岗位要求
1、统招硕士及以上,计算机、车辆工程、控制理论与工程等专业;
2、熟悉常用的轨迹规划算法,如:A*、Hybrid A*、RRT、多项式、样条曲线等;
3、熟悉Linux开发,较强的C++以及Python开发能力;
4、了解车辆运动学、动力学及相关模型;
5、Github相关项目有贡献者或者
学术论文发表者优先;
6、具备良好的学习能力,能够熟练阅读英文文献并快速实现相关算法;
7、较强的沟通能力、逻辑思维能力和抽象能力,比较有责任心;
8、适应创业公司氛围,自我驱动,透明直接沟通,团结合作,高效快速地应对变化;
9、对新技术有持续的热情,对业务产品有前瞻性理解。
截止日期:2025年09月01日
招聘人数:1人

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