高级驱动工程师

1. **必备技能：**

- 精通Linux内核驱动开发，熟悉设备树（Device Tree）、I2C、SPI、USB等外设驱动；

- 扎实的C/C++编程能力，良好的代码风格和调试能力；

- 熟悉ARM架构，有嵌入式Linux开发经验；

- 熟悉Linux内核调试工具（如ftrace、perf、kgdb等）。

- 学历-本科电子专业。

**岗位职责：

1. 负责地平线（Horizon）硬件平台的Linux驱动开发、调试与优化；

2. 负责X5、S100等芯片平台的驱动适配及性能调优；

3. 负责摄像头ISP（图像信号处理）驱动的调试与优化；

4. 配合硬件团队进行底层驱动问题排查与修复；

5. 负责SDK开发，提供底层驱动支持。

2. **优先考虑：

- 有Horizon地平线X5平台、S100平台驱动调试经验者优先；

- 有摄像头ISP（图像信号处理）调试经验者优先；

- 有SDK开发经验，熟悉嵌入式系统框架者优先。

3. **加分项：

- 熟悉RTOS或其他实时操作系统；

- 了解AI加速器（如NPU）相关驱动开发；

- 有开源社区贡献经验（如Linux内核补丁提交）。