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机器人算法工程师(运动控制)

2-3万
上海市博士不限经验

职位描述

岗位职责:
1.负责机器人的运动学和动力学建模、仿真、计算;机器人规划和控制算法的开发;
2.根据产品开发计划,完成相关程序的开发、调试、部署和维护以及客户应用数据的采集和分析;
3.机器人、自动化集成等领域前沿控制/规划算法的调研评估、测试和研究;
4.协同其他人员完成产品开发,确保产品性能与质量;
职位要求:
1.要求博士及以上学历:自动化,控制科学与工程,机械电子工程,计算机,工程力学、应用数学等基础科学专业背景,且有相关研究经历者优先;
2.具备扎实的控制理论、系统建模、理论力学、数学基础;
3.熟悉多关节类型机器人运动控制、规划算法和建模方法;
4.具备较强的编程能力(C/C++)及算法仿真能力(Matab、Vrep.Adams等);
5.具有良好的文献调研和英文阅读能力;
6.工作态度积极认真,责任心强,具有良好的团队合作意识。

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