软件工程师

工作职责：

1. 负责双足双臂人型机器人的运动控制算法的开发、实物调试和测试。

2. 负责构建和编写机器人控制相关的SDK，包括通信和交互模块。

3. 负责基于模型或强化学习的控制算法开发及仿真验证。

4. 负责机器人运动学和动力学相关的算法开发和优化。

5. 参与机器人整机控制算法的软件架构设计，细化到底层运控实现。

6. 负责软件的维护和更新，包括OTA（Over-The-Air）更新。

7. 设计和实现机器人系统的通讯接口，确保各模块之间的高效通信。

8. 使用自动化开发工具和脚本提高开发效率，优化软件开发流程。

9. 参与跨部门协作，提供技术支持和解决方案。

岗位要求：

1. 硕士及以上学历，控制理论与控制工程、机械电子工程等相关专业背景。

2. 具备扎实的控制理论基础，熟悉现代控制理论、凸优化控制，对MPC/WBC等优化控制方法有一定研究基础，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力。

3. 有多关节机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学等。

4. 熟悉软件自动化开发工具和脚本，具备实际项目开发经验。

5. 具备良好的编程能力，熟悉C++、Python等编程语言。

6. 有软件架构设计经验，特别是机器人整机控制算法的软件架构设计经验。

7. 了解并有软件维护和OTA更新的实际经验。

8. 有通讯接口设计和实现的经验，能够确保系统模块之间的高效通信。

9. 具备良好的沟通能力和团队合作精神，能够在跨部门协作中发挥技术引导作用。

（2）SLAM算法工程师

工作职责：

1. 负责研究和开发机器人的自动导航系统，包括机器人定位、建图和规划等。

2. 研究多传感器系统融合，如图像与激光雷达融合、RGBD与IMU/GPS的融合。

3. 进行空间认知推理，生成和更新3D场景图(Graph)，进行图像检索和特征点检索。

4. 开展动态物体跟踪、运动估计和行为预测。

5. 参与机器人整机导航算法的软件架构设计，细化到底层运控实现。

6. 负责软件的维护和更新，包括OTA（Over-The-Air）更新。

7. 设计和实现机器人系统的通讯接口，确保各模块之间的高效通信。

8. 使用自动化开发工具和脚本提高开发效率，优化软件开发流程。

9. 负责从数据学习的交付，包括强化学习和其他自适应算法的开发和应用。

10. 参与跨部门协作，提供技术支持和解决方案。

岗位要求：

1. 计算机及相关专业硕士以上学历，2年以上相关工作经验。

2. 拥有扎实的计算机视觉和机器学习基础。

3. 熟练应用至少一种机器学习框架（如PyTorch、TensorFlow、MXNet）。

4. 具备图像检索、目标检测、语义分割、特征点匹配、视觉跟踪、人体姿态识别、点云图像融合、三维重建、深度估计或里程计开发（VIO/LIO）经验者优先。

5. 熟悉软件自动化开发工具和脚本，具备实际项目开发经验。

6. 有软件架构设计经验，特别是机器人整机导航算法的软件架构设计经验。

7. 了解并有软件维护和OTA更新的实际经验。

8. 有通讯接口设计和实现的经验，能够确保系统模块之间的高效通信。

9. 具备从数据学习的经验，包括强化学习和自适应算法的开发和应用。

10. 拥有较强的研究探索能力和编程能力。加分项包括参加过ACM、Google Code Jam、Topcoder等程序竞赛，参与过大型机器人系统开发，或在国际会议和期刊（如CVPR、ICCV、NIPS、ICML、ICLR、IJCV、ECCV、ICRA、IROS等）发表过论文。

11. 具备良好的沟通能力和团队合作精神，能够在跨部门协作中发挥技术引导作用。

（3）软件系统工程师

主要职责：

1. 设计和实现高性能的嵌入式软件解决方案，确保软件与硬件的高效集成。

2. 负责机器人底层嵌入式平台的BSP（板级支持包）开发、性能优化与系统维护。

3. 开发Linux kernel下的外设模块驱动程序。

4. 执行系统快启、内核优化、系统稳定性等相关的底层软件开发工作。

5. 分析、定位并解决底层相关的软硬件问题。

6. 与硬件工程师密切合作，确保软件解决方案的兼容性和性能最优化。

7. 负责系统的集成测试，确保中间件组件的可靠性和兼容性。

8. 编写技术文档，支持中间件的配置、部署和维护。

任职资格：

1. 计算机科学、电子工程或相关领域的硕士或以上学位。

2. 至少3年的嵌入式系统开发经验，有人形机器人或相关领域经验者优先。

3. 精通C/C++编程，有实时操作系统（RTOS）开发经验。

4. 熟悉嵌入式硬件设计和微控制器架构，如ARM Cortex系列。

5. 对机器人运动控制、传感器集成和数据融合有深入理解。

6. 良好的问题解决能力，能够在快节奏的环境中独立工作。

7. 优秀的团队合作精神和沟通能力。

（4）软件工程师

主要职责：

1. 设计和实现高性能的中间件解决方案，支持软件模块与硬件系统的无缝通信。

2. 开发和优化微控制器固件，进行硬件接口和通信协议（如SPI, I2C, UART）的集成。

3. 与硬件工程师密切合作，确保软件解决方案的兼容性和性能最优化。

4. 负责系统的集成测试，确保中间件组件的可靠性和兼容性。

5. 编写技术文档，支持中间件的配置、部署和维护。

任职资格：

1. 计算机科学、电子工程或相关领域的硕士或以上学位。

2. 至少3年的中间件或系统软件开发经验，具有微控制器编程经验。

3. 精通C/C++和Python编程语言，有RTOS开发经验者优先。

4. 熟悉Linux操作系统和常用的系统工具。

5. 熟悉Docker, Kubernetes等容器和微服务技术。

6. 具备优秀的问题解决能力、团队合作精神和沟通能力。