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运动控制算法工程师

4-6万
武汉市硕士不限经验

职位描述

岗位职责:
1、负责多自由度机器人、双足、四足机器人的运动控制和步态算法,并负责机器人的调试和测试;
2、根据系统中存在的难点问题,针对具体技术难点的技术攻关; 岗位要求:
1. 统招硕士及以上学历,机器人控制、自动控制、机械电子工程专业优先;
2、熟悉机器人动力学、运动学、轨迹规划、状态估计、最优控制,有扎实的数学基础;
3、精通C++/Python编程,具备良好的算法实现能力;
4、熟悉ROS/R...

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