ROS巡检机器人系统工程师

1.负责巡检机器人项目需求分析,研究项目技术细节，进行系统框架和核心模块的详细设计、硬件选型等；

2.根据巡检机器人研发要求，集成机器人系统各模块软硬件；

3.负责巡检机器人系统一个或多个智能系统模块、核心算法的开发，包括激光雷达导航系统、避障、传感器融合、图片分析、决策规划、控制等的开发、优化、调试和测试工作；

4.负责机器人通讯接口开发，配合应用层界面软件开发，比如人机交互软件或机器人管理软件；

5.统筹巡检机器人研发过程中的技术交互，解决研发过程中的技术问题。

6.负责机器人设备开发及应用过程中技术资料编制及整理归档。

任职要求：

1.本科及以上学历，电子、自动化、计算机、机器人相关专业；

2.有3年以上的机器人系统开发经验，熟悉ROS环境及开发，深入理解软件工程开发的全流程与质量把控要求；机器人方向硕士以上应届毕业生也可考虑；

3.编程基本功扎实，精通C++或Python等编程语言，掌握机器人控制和规划算法的设计和实现，实践经验丰富；

4.精通Linux环境下C/C++语言开发，有基于 Linux 平台开发经验，有实时系统、分布式系统开发经验优先；

5.具有清晰的逻辑思维和良好的学习能力；

6.熟悉上下位机通信协议，包括串口和网络通信的开发，了解常用网络通信协议UDP、TCP/IP等；

7.有基于SLAM、机器视觉、深度学习做过相导航相关项目经验优先，有第三方SDK、串口通讯、websocket、HTTP协议开发经验的优先；