slam算法工程师

岗位职责1、研究并开发机器人或无人机在未知环境中，基于摄像机、IMU等的SLAM算法，实现高精度的地图构建和实时定位2、负责开发全局路径规划和局部路径规划算法，实现动态避障和实时信息处理3、参与需求分析、方案设计、详细设计开发等工作，负责算法的实现及与其它软件系统模块的对接任职要求1、自动化、计算机、数学相关专业的硕士及以上学历，3年以上相关领域工作经验2、熟悉Linux开发，熟悉ROS、C/C+...