算法工程师（决策）

1. 负责矿山自动驾驶系统中的决策，轨迹优化等模块的开发工作，涵盖语义理解，行为预测，行为决策以及轨迹规划等相关领域；

2.负责矿山复杂动态环境下（多车混行、人车混行、装载区/卸料区）的鲁棒行为决策算法设计与开发；

3.负责基于感知预测及V2X信息进行矿山场景下的长时域意图预测与轨迹推演，支撑前瞻性决策；

4.负责恶劣工况（低能见度、雨雪、粉尘、低附着力）及车辆故障等异常情况下的安全保障决策策略设计与开发。

5.解决优化实车测试问题，支持主线研发与量产项目交付任务。

6.端到端技术研究，包括预测、规划等。

任职要求：

1.本科及以上学历，具备高阶功能开发量产经验；

2.熟悉行业主流量产决策规划算法（贝塞尔曲线、EM planner、Lattice等），精通一种或多种规划算法，对时空联合规划或最优化横纵联合规划有深入理解和经验；

3.熟悉数据驱动的规划控制算法，有基于大规模数据集训练和优化算法的经验，能够处理复杂的驾驶场景和多模态数据；