预测跟踪融合算法工程师

1.负责多摄像头，超声波雷达，毫米波雷达等传感器数据同步和融合算法开发，性能评估，测试及应用开发；

2.负责多摄像头，超声波雷达感知在时间域的滤波、跟踪及融合、预测；

3.算法功能验证与测试；

4.相关设计开发文档的编写。

任职资格：

1.本科及以上学历，信号处理/计算机/应用数学/自动控制相关专业；

2. 了解相机、超声波雷达、毫米波雷达、IMU等多种传感器的工作原理；

3. 熟悉EKF、卡尔曼滤波、粒子滤波等目标融合和跟踪算法；

4. 能够利用C++/Python/Matlab等进行算法开发；

5. 具有良好的英文阅读能力；

6. 有过自动驾驶，自动泊车项目预测，融合，滤波等相关量产经验的优先。