自动驾驶道路结构认知算法工程师

1. 负责自动驾驶中基于在线实时感知的道路结构认知、道路拓扑和道路要素推理等的研究、开发和落地工作；

2. 分析项目对构建统一的道路拓扑模型的业务需求，并与上下游业务模块进行技术对接；

3. 参与道路结构认知模块软件框架制定，并承担算法开发任务；

4. 测试验证并跟踪算法的工程落地情况，保障项目验收和落地。

5. 跟踪国内外最新的研究成果，并能实现应用于实际项目中。

岗位要求：

1. 硕士及以上学历，计算机、软件、自动化等相关专业，熟悉算法和计算几何的优先；

2. 熟练掌握C/C++/Python，拥有良好的编程习惯；熟练使用Linux、ROS等系统；具备扎实的代码编写、算法开发和可视化基础；

3. 了解常见的高精/导航地图格式，以及道路要素描述方式；

4. 具有计算机图形学、路径规划、搜索算法、融合算法、优化算法、智能决策中的多项经验；

5. 两年以上智能车、移动机器人、人工智能领域研究经历，具备领域知识基础和开发经验，有实践项目经历和自动驾驶道路结构认知算法经验者优先；

6. 具有较丰富的调试经验，能够思路清晰、高效的找到问题并解决问题；

7. 具备良好的团队合作精神，沟通能力；有较好的学术视野和开拓精。