深度学习算法工程师（清华大学清华研究生院课题组）

二、工作职责:

1.主要负责具身智能机器人成熟技术的开发，包括多模态大模型进行训练或者微调，以提高其在具体业务场景的上的性能；

2. 需要频繁与博士研究生或硕士研究生共同研讨前沿学术算法，集成开发，整合到工业机器人整体解决方案中；

3. 需要机器人算法项目开发、调试经验，并熟悉常见的机器人仿真平台和开发工具；

4. 需要良好的团队沟通技巧和协作能力。

三、任职要求:

1.计算机、人工智能、数学等相关专业硕士及以上学历，具备深度学习，机器人，多模态大模型等领域的相关背景知识和落地经验；

2.熟悉深度学习框架（如PyTorch、TensorFlow等）以及常用的模型评估和调优技术，熟悉Transformer、BERT、GPT系列、CLIP、BLIP等模型，熟练使用 Pytorch， Huggingface Transformer，deepspeed 等深度学习工具；

3.熟练掌握数据处理和分析技能，能够处理和分析大规模的文本/视觉数据集；

4.有过基于深度学习/ 强化学习/模仿学习的机器人操作算法经验优先；

5.在AAAI、CVPR、ACL、ICRA、IROS等国际上发表论文者优先；

6. 熟悉工业领域知识图谱及其推理技术者优先。