运动控制工程师

1. 负责精密运动控制算法的设计和调试；

2. 从事高级运动控制算法、运动轨迹规划、系统辨识等技术的开发与应用；

【任职要求】

1. 熟悉PID控制算法；

具备以下一项或多项业务技能的优先考虑：

1. 熟悉C/C++、Python、Matlab任意一种语言，具有良好的代码质量和风格；

2. 熟悉滤波、振动抑制、系统参数辨识等理论；

3. 熟悉运动学、动力学；

4. 熟悉编码器、陀螺仪、加速度计等常用传感器，

5. 熟悉交流、直流伺服电机、步进电机的原理和应用；

6. 熟悉硬件电路相关知识，有一定的电路硬件开发能力或机械结构设计能力者优先。

【专业知识要求】

1. 自动化、控制理论与工程、电气工程、机械电子工程、机械制造及其自动化等相关专业；

2. 熟悉经典控制理论和应用。

3. 至少熟悉其中一项：自动控制原理、矩阵分析、状态空间控制。