嵌入式工程师

1、本科及以上学历、自动化、通信、电子、计算机相关专业，

2、精通C/C++等语言并有编程经验，另外精通MATLAB或者Python编程语言者优先；

3、具备STM32、GD32等主流微处理器开发经验，有较强的嵌入式软件应用开发调试经验，精通USART、CAN、IIC、SPI和USB等微处理器基本外设应用；具备FreeRTOS、RT-Thread、Linux等任意一种嵌入式操作系统开发经验；

4、熟练使用Keil、IAR、MATLAB、altium designer等开发工具，有Ubuntu环境下开发经验者优先；

5、具备无人机飞控、智能小车、自稳云台、机器人或者其他相关设备开发经验，有惯性传感器、GNSS板卡、电机电调应用经验者优先；

6、了解并应用过卡尔曼滤波算法、姿态解算算法、PID控制算法者优先。

岗位职责：

1、负责组合导航算法、姿态融合算法、无人机控制算法在微处理器上的部署与调试。

2、负责完成项目系统底层模块设计和底层驱动软件系统代码的实现(含代码注释)；

3、负责完成项目硬件驱动的调试、测试和维护，与相关人员合作设计硬件连接协议和接口；

4、根据项目安排，承担传感器评估、驱动软件设计、代码编制、单元测试工作；

5、对所开发的软件进行严格的综合测试，测试软件模块和集成产品，并进行软件的故障诊断、定位、分析和调试，以实施产品测试方案，主动分析并解决开发过程中的问题，协助测试工程师制定测试计划，定位发现的问题；

6、编写设计文档，及时将开发资料、研发信息等归档、确保公司研发技术资料及信息的安全；

7、负责产品样机调试，解决产品设计中出现的问题，编写相应项目开发文档，并根据文档进行项目开发；

8、完成上级领导交付的临时工作。