电机驱动硬件工程师(J10108)

1.根据产品需求，负责MCU(Microcontroller Unit)的选型，重点评估其处理能力、外设资源(ADC，PWM,CAN/LIN)、功耗、成本和可靠性。

2.负责或参与无刷直流电机(BLDC)的FOC(磁场定向控制)算法的硬件实现，设计高效、可靠的电机驱动电路(MOSFET驱动、预驱动等)

3.设计各类传感器(如霍尔传感器、电流传感器、温度传感器)的接口电路，确保信号采集的准确性和控制的可靠性。

4.独立完成MCU核心控制板的原理图和PCB设计，重点考虑EMC/EMI设计，确保产品能通过相关安规认证。

5：熟悉STM32、GD32，旋智、芯洲等类型MCU硬件，以及电路设计;SPI、CANOPEN、ETHERCAT等通讯接口.

6：有良好的团队协作能力,踏实,勤奋,有极强的学习新事物的能力。

7：有振镜、音圈电机驱动设计优先。

任职资格:

1.负责伺服电机驱动器硬件的研发.

2.负责电机控制系统内策略及算法的设计与开发

3.完成电机控制系统的调试和参数整定:

4.推导建立动力学模型,建立位置、速度及电流或者力矩反馈在内的闭环控制系统

5.完成设计开发过程中技术文件的编写和归档

6.协助控制器项目组其他工作。