视觉SLAM工程师
3-5万·14薪杭州市硕士1-3年
职位描述
工作职责1. 研发基于视觉、IMU，TOF等多传感器融合的无人机紧耦合定位算法，并落地产品；
2. 开发改进无人机VIO算法在各类极端场景下的稳定性；任职要求3. SLAM相关方向硕士或以上学历，在SLAM相关行业有2年以上从业经验；
4. 熟练掌握ORB-SLAM，VINS-Fusion，SVO，OpenVINS，MSCKF等开源算法中的一种或多种，熟练使用GTSAM/Ceres/g2o等优化库；
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