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控制算法研究员

北京市硕士应届

岗位职责

1.负责智能平台的自动控制算法的研究、设计与实现;
2.负责控制系统功能的设计、仿真、实验验证与优化;
3.负责研发过程中相关业务应用功能的设计,开发,测试,文档撰写;
4.与项目组其他成员协作,共同完成系统联调与集成;
5.相关方向的需求分析以及创新业务梳理等工作。

任职要求

1.计算机、自动化、汽车、控制等相关专业,硕士及以上学历;
2.精通C/C++、python,熟悉串口编程、网络编程;
3.熟悉基本控制方法,如PID、MPC、LQR,模糊控制、预测控制、最优控制等算法等;
4.有伺服控制及其参数整定、工业机器人控制等相关经验者优先;
5.熟悉实时操作系统,熟悉开源机器人系统ROS者优先。

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