定位算法工程师

1、现场机器人定位算法优化与调试；

2、3D雷达定位算法；

3、视觉定位与导航算法开发；

4、视觉与激光融合定位算法开发。

任职要求：

1、本科及以上学历，机器人、软件工程、自动化等专业优先，年龄在25到40岁之间；

2、有激光雷达或者视觉相机调试经验；

3、有AGV机器人公司相关工作经验，有camera/IMU/GPS/Lidarder等多传感器融合定位项目经验优先；

4、掌握激光SLAM定位导航的基础理论和算法；

5、掌握卡尔曼滤波，amcl,cartographer等常用的激光雷达定位算法；

6、熟知SLAM、EKF/ESKF算法原理，惯性导航相关算法。