机器人调试工程师

1.根据项目需求负责工业机器人系统的方案设计，配置和选型等；

2.与自动化工程师配合，进行机器人系统在线调试，联动调试完整系统；

3.能独立完成机器人仿真、在线或离线程序编写，机器人故障处理，适配各类品牌机器人与PLC、上位机软件的通讯交互，满足各类自动化项目应用；

4.机器人自动化生产工艺流程的编制和加工程序文档编写；分析、维护机器人与各类设备软件在项目应用过程中产生的的各类问题，收集整理相关资料，形成标准化文档；

5.完成上级交办的其他工作；

经验和技能：

1.自动化、机电、机械等相关专业本科及以上学历；

2.至少有3年以上KUKA/ABB/FANUC/Yaskawa等至少2种机器人应用行业编程及调试经验；

3.熟悉KUKA/ABB/FANUC/Yaskawa等至少2种以上编程设计（包括示教编程）,了解robotstudio、roboguide、workvisual、robotmaster、Visual Components等离线编程或仿真软件优先；

4.能独立实现设备与机器人通讯、完成轨迹示教、工具坐标、用户坐标、零点校准、负载测试以及干涉区配置、视觉辅助标定等一系列基本操作；

5.能掌握基础的电气相关知识，能基本读懂EPlan或CAD的电气图纸；

6.具备查阅机器人相关手册解决机器人故障的能力，并具有编写调试报告以及操作手册、配置文档、以及良好的培训的能力；

7.独立工作能力强，积极上进，有责任心，沟通能力好，有敬业精神和团队合作精神；

8.有机器人标准化程序经验以及各大主机厂编程调试经验优先；