感知算法工程师

职责描述：负责矿山多种细分场景下的视觉感知算法研发和工程落地，包括但不限于检测、分割、occupancy network、BEV模型等负责将深度学习模型结合后处理算法进行系统部署及优化负责核心算法项目及相关工具的研发和落地，并在自动驾驶场景中持续改进提高已有的算法，探索与创新以满足业务场景需求掌握数据挖掘、标注、训练、部署及badcase回归等闭环链路，并伴随业务开展持续优化，并掌握通过数据闭环持续迭代模型的能力探索使用端到端以及时序等高效学习算法检测周围环境信息和交通参与者信息，探索算法性能上限实现量产落地任职要求：计算机/人工智能相关专业的硕士/博士或者同等工作经验，并具备良好的英文文献检索和阅读能力具有扎实的数学基础，熟悉主流深度学习算法，熟悉一/多个视觉相关领域，包括但不限于图像分类、检测、跟踪、分割、深度估计算法中的一种或多种深入了解数据结构、算法设计、代码优化和大规模数据处理等相关知识有较强的编程能力，熟悉pytorch框架，并精通 C/C++以及Python编程，有ACM经验者优先良好开阔的视野，熟悉主流自动驾驶、辅助驾驶的产品方案，熟悉前沿进展具有论文发表或相关重大赛事的获奖经历有良好的沟通技能和丰富的理论和实践经验，具有良好的抗压能力，具有强烈的责任心和团队合作精神加分项：有计算机视觉领域顶会(CVPR/ICCV/ECCV/ICML/NIPS)或顶刊(TPAMI/IJCV/TIP)等作品COCO/ImageNet/KITTI/nuScenes等主流benchmark上取得优异成绩或实际工程项目经验自动驾驶感知与融合等量产研发经验开源项目贡献者3年以上智驾行业相关工作经验有learning-based开发与落地经验。熟悉query-based（transformer）的相关基础，有相关的落地经验优先。