伺服算法工程师
2-4万合肥市硕士3-5年
职位描述
岗位职责:
1、负责伺服控制系统的仿真设计与性能验证,包括动态建模、频域分析(如Bode图、Nyquist图)和时域测试(如阶跃响应、正弦跟踪)。
2、设计伺服控制系统的软件架构及实时控制流程,确保低延迟与高可靠性。
3、研究并实现控制算法(如自适应控制、鲁棒控制、模型预测控制),解决非线性扰动问题。
4、将算法移植至嵌入式平台(如DSP、FPGA),使用C/C++编写高效实时代码。
5、参与项目前期技术指...
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