软件驱动工程师（电机控制、嵌入式软件方向）

2、参与电机控制系统的硬件设计，协助选型功率器件（MOSFET/IGBT）、电流采样方案（如Shunt电阻、霍尔传感器）及编码器接口（光电/磁编）。

3、开发电机控制相关的通信协议（如CANopen、Modbus）或上位机调试工具。

4、解决电机运行中的实际问题（如启动抖动、过流保护、效率优化）。

5、编写技术文档，支持产品测试和量产。

技能要求：

1、有电机控制基础，熟悉电机原理，掌握PID调节，有电流环/速度环/位置环设计，有实际调参经验。

2、精通C/C++，熟悉单片机的外设驱动开发（PWM、ADC、定时器、编码器接口）。

3、能阅读原理图，熟悉逆变电路、栅极驱动、电流采样等硬件设计，熟练使用示波器、功率分析仪等工具调试电机波形

经验要求：

本科或以上，计算机、通信、电子、自动控制等相关专业毕业，3年以上电机控制软件开发经验