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软件驱动工程师(电机控制、嵌入式软件方向)

8千-1.5万
湖州市本科不限经验

职位描述

1、负责电机(BLDC/PMSM/步进/伺服等)的驱动软件开发,包括底层驱动、控制算法(如FOC、SVPWM)、PID调节及性能优化。
2、参与电机控制系统的硬件设计,协助选型功率器件(MOSFET/IGBT)、电流采样方案(如Shunt电阻、霍尔传感器)及编码器接口(光电/磁编)。
3、开发电机控制相关的通信协议(如CANopen、Modbus)或上位机调试工具。
4、解决电机运行中的实际问题(如启动抖动、过流保护、效率优化)。
5、编写技术文档,支持产品测试和量产。
技能要求:
1、有电机控制基础,熟悉电机原理,掌握PID调节,有电流环/速度环/位置环设计,有实际调参经验。
2、精通C/C++,熟悉单片机的外设驱动开发(PWM、ADC、定时器、编码器接口)。
3、能阅读原理图,熟悉逆变电路、栅极驱动、电流采样等硬件设计,熟练使用示波器、功率分析仪等工具调试电机波形
经验要求:
本科或以上,计算机、通信、电子、自动控制等相关专业毕业,3年以上电机控制软件开发经验

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