控制软件工程师_北京

1.参与并负责底层控制软件的开发与迭代，深入实现与维护现场总线功能及控制系统能力；

2.参与并负责 SDK 平台与 ROS Driver 的开发与适配，面向实时控制、遥操作、视觉伺服、力伺服等场景开展功能集成；

3.与 FAE/算法/系统研发团队对齐需求与接口，提供控制软件平台功能支持与问题定位。

任职要求：

1.硕士及以上学历，计算机/自动化/机器人工程/电子信息等相关专业；具备良好的数据结构、操作系统、计算机网络与软件工程基础；

2.熟练 C/C++（≥11），能写出清晰的现代 C++ 代码；掌握 Git 与常用调试工具（gdb/lldb 或 VS等）；

3.至少完成过1-2个可展示的课程/竞赛/实习/开源项目（含 README/短文档）；能在Windows/Linux 下独立构建与打包（CMake等）；

4.能撰写技术方案与接口说明，并用清晰的演示或 Demo 解释设计取舍；

5.扎实的多线程/锁/异步基础，会用环形队列/生产者-消费者模型处理高频数据；能做

基本的性能分析与定位；

6.能基于 C++ SDK 进行二次封装与模块化抽象，理解状态订阅、命令下发与错误处理

链路；

7.能把关节/力矩/位姿/IO 等高频数据稳定展示并做简单滤波或节流处理。

潜力特质

1.对机器人软件有持续热情与好奇心；能快速把技术点转化为可交付的小工具/小功能；

2.拆解任务、排期与验收清晰；能在不完全需求下先行产出可演示版本并持续迭代；

3理解“工程”与“科研”的区别并可将其应用于实践。

加分信号（任一）：

1.使用过成熟的UI框架中的高级用法（Model/View、Graphics View、串口/网络模块）；或完

成过国际化/插件化小框架；

2.机器人相关实习/竞赛/上位机或示教器类作品；有开源仓库或技术博客可展示。