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驱动开发资深工程师

2-3.5万
苏州市本科不限经验

职位描述

工作职责1、负责智能驾驶机器人产品的底层驱动开发及维护工作,特别关注传感器接口的高效集成与优化,包括但不限于摄像头、雷达、激光雷达等传感器;
2、负责嵌入式文件系统构建工作,确保系统高效稳定运行,支持快速的数据交换与存储需求;
3、主导嵌入式系统安全工作,特别是在传感器数据的安全传输与加密存储方面。
4、负责嵌入式系统相关技术和解决方法的探索和落地,在传感器融合技术方面的应用;
5、解决产品开发、质量控制等方面的技术问题,并形成报告或相关文件;
6、参与方案、架构、协议及代码评审;
7、参与公司新技术的评估及预研。
任职要求1、本科及以上学历,计算机、软件工程、电子、自动化或相关专业优先;5年以上底层驱动相关工作经验,其中至少3年专注于传感器技术;
2、精通各种传感器的工作原理和技术细节,例如陀螺仪、加速度计、摄像头、激光雷达等;
3、熟悉Linux内核配置,熟悉内核内部知识(进程调度程序,中断处理,内存管理,并发/同步,内存分配,文件系统缓存)以及网络或存储子系统架构;
4、熟练掌握C或C++编程语言,具备良好的编程习惯和代码优化能力;
5、有实际的传感器驱动开发经验,包括但不限于I2C、SPI、UART等接口的传感器;
6、熟悉buildroot, yocto,debootstrap等构建工具,熟悉dpkg包管理工具, 熟悉docker,qemu,了解工具链生成,熟练使用git及repo;
7、具备良好的沟通能力和团队合作精神,能够承担压力并在紧急情况下迅速解决问题。

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