决策算法专家

1、负责自动驾驶行为决策算法的设计、开发调试及实车验证，包括复杂场景交互决策模型设计开发和数据驱动决策算法等。；

2、对行为决策核心算法的软件架构、性能以及交付落地质量负责；

3、负责自动驾驶行为决策算法的长期迭代和演进，对决策领域核心算法的竞争力负责；

任职要求

1、硕士及以上学历，机械工程、车辆工程、自动化、计算机、数学和电子通讯等相关专业；

2、具备扎实的软件编程实现能力，熟悉并掌握C/C++/Pyhton至少一种编程语言；

3、熟悉Linux/ROS，CMake，GDB等工具，有决策领域相关算法开发工程经验者优先，有相关高质量开源库开发经验者优先；

4、熟悉国内外主流的决策算法原理以及框架，至少掌握一种决策领域相关算法：图搜索/有限状态机/决策树/不确定性决策/专家系统：

5、具备良好的问题建模能力，熟悉车辆模型、不确定性建模、几何运算、数值优化、机器学习、概率统计与推理等相关方法；

6、具备MDP/POMDP、MCTS、博弈论等相关背景经验者优先；