规划控制算法工程师
20-40K郑州市本科3-5年
职位描述
岗位职责：负责无人车规划控制相关算法开发和测试，工作内容包含路径规划，避障和控制等算法开发。任职要求：
1.计算机，电子通信，自动化等专业，3年以上工作经验；
2.熟练使用C++开发语言，linux开发和ROS，Apollo等框架；
3.熟悉A*，D*，Hybrid A*等路径规划算法；
4.熟悉DWA，TEB，Eband等局部规划算法；
5.熟悉pure_pursuit，MPC，LQR等控制算法；
6.熟悉Lattice planner，EM Planner等轨迹规划算法；
7.有相关机器人产品落地或比赛经验者优先；
8.有较强的分析能力，沟通能力和团队合作能力。
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