算法工程师(偏运动控制)
20-35K·15薪杭州市本科3-5年
职位描述
岗位职责:
1.结合扫地机具体业务场景,参与控制算法开法和优化,完成整体和局部的控制算法;
2.开展扫地机运动模型、状态估计方面的工作,提升扫地机在特殊场景下的控制性能;
任职要求:
1.计算机、车辆工程、自动化及相关专业研究生及以上学历;
2. 熟练掌握信号处理、动态系统建模及控制原理;
3.掌握PID/ADRC/LQR/MPC等一种及以上控制算法;
4.精通C/C++编程语言,熟悉Linux。
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