系统工程师

1、负责整机控制系统软件架构设计和搭建；

2、负责核心控制器选型；

3、负责核心控制器与各部件之间通讯方式定义；

4、负责整机通讯接口的详细设计，基于ROS或ROS2，设计整机设计的各类话题、服务等；

5、负责视觉控制算法的集成；

岗位要求：

1、全日制本科学历，5年以上相关行业工作经验，机器人整机系统框架搭建经验；

2、熟悉、C++开发、Linux系统（ubuntu系统）、shell指令等；

3、熟悉ROS/ROS2、DDS等通讯框架；

4、熟悉各种工业总线通讯，包括485、CAN、UART、IIC等；

5、熟悉各种传感器，RGB、RGBD、Laser等；