运动控制工程师信息化类

面议

上海市本科1-3年

岗位职责

1.负责自动驾驶车辆控制相关算法的开发、系统测试和验证工作；

2.负责车辆运动学、动力学模型构建与测试；

3.负责基于车辆运动学、动力学的运动控制（包括汽车横向控制、纵向控制、横纵向解耦控制）技术方案的设计、实施与验证；

4.与其他部门协同完成系统集成和调试工作；

5.负责车辆横纵向控制算法的设计、仿真与调试、标定；

6.参与车辆横纵向控制模块的需求文档、详细设计文档、单元测试文档等规范的制定与修订；

7.负责车辆横纵向控制算法的调试与标定指导说明书等规范的制定与修订；

8.车辆控制安全冗余控制策略开发与验证。

1.本科及以上学历，自动化、机电一体化、车辆工程、软件相关专业；

2.需要1年及以上自动驾驶相关经验；；

3.熟练掌握PID、MPC、LQR控制方法，了解PurePursuit算法，可以通过C/C++代码实现上述控制方法或算法；

4.对车辆动力学有一定了解；

5.练使用C/C++，CMake，git；对C++11及以后版本有一定了解；

6.熟悉Classic/AdaptiveAUTOSAR，有相关应用层开发经验优先。

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