导航slam算法工程师

1.负责农业机器人导航算法的研发，包括 UWB、GPS 定位技术调试及路径规划算法设计，确保算法适配大田作业场景需求。

2.运用多传感器融合技术（如激光雷达、视觉传感器等）优化导航算法，提升机器人定位精度与路径规划合理性，保障作业效率。

3.测试并优化导航算法在不同田间环境下（如复杂地形、恶劣天气）的性能，解决环境干扰导致的导航偏差问题，确保机器人达到厘米级导航精度及全天候作业要求。

4.配合核心研发团队完成算法技术文档撰写、迭代记录整理，参与研发成果的专利申报相关技术支持工作。

岗位要求：

1.学历与专业背景：本科及以上学历，计算机科学、软件工程或导航相关专业，具备扎实的专业理论基础。

2.工作经验要求：3年以上算法研发经验，精通 UWB、GPS 等定位设备操作使用及路径规划算法，有农业装备或机器人领域相关经验者优先。

3.技术能力要求：有机器人导航算法开发经验，熟悉多传感器融合技术；具备扎实的数学基础（如线性代数、概率论、控制理论）与算法优化能力，能独立解决算法研发中的技术难点。

4.其他要求：熟练使用算法开发工具（如 MATLAB、C/C++、Python）及仿真软件，具备良好的团队协作意识与创新思维，能承受研发项目推进中的工作压力。

5.有SLAM项目经历优先，能够根据需求调试相关开源算法，包括视觉、激光、多传感器耦合类的SLAM算法

公司待遇：

1.基础福利：缴纳五险一金（养老、医疗、失业、工伤、生育保险及住房公积金）；享受带薪年假（按国家规定及公司制度执行，入职满 1 年可享）。

2.薪资与激励：提供行业内有竞争力的薪资（具体面议，根据候选人技术能力与项目经验定薪），年终根据公司业绩及个人研发贡献发放绩效奖金；公司实行里程碑股权激励机制，核心研发人员可参与激励计划，对实现导航算法突破性进展（如精度提升、效率优化）者额外给予激励股权，共享行业千亿市场成长红利。

3.股权退出保障：对于满足工作年限的离职员工，提供明确股权退出机制，按当时投前估值的价格回购股权，保障员工权益与公司股权稳定性。

4.其他福利：周末双休，法定节假日正常休息；定期组织员工体检、研发团队专项团建活动；提供技术培训与晋升机会（如算法负责人、研发小组 leader 等），助力个人技术深耕与职业发展。