泊车算法工程师/专家（感知融合方向）
面议硕士不限经验
岗位职责
1、负责AVP/HPA/RPA/APA等功能的环境感知融合
2、负责相机、超声波雷达等多传感器的信息处理和融合，提高自动驾驶车辆的环境感知能力
3、负责基于多源信息融合的车位以及车位的检测、跟踪、识别与定位
4、负责基于多源信息融合的环境特征抽取，输出Freespace,Gridmap等为路径规划提供支持
任职要求
1、熟练掌握C/C++语言编程，对数据结构和算法设计有较为深刻的理解
2、有强烈的责任心，良好的沟通能力，良好的团队合作精神
3、以下要求至少满足一个：
1）掌握熟悉滤波器（KF、EKF、UKF，PF等）、最优化方法及相关算法库使用经验
2）有算法、代码优化相关经验者优先；有算法在嵌入式设备上的迁移、优化相关经验
3）熟悉Camera、Radar、Lidar等传感器特性 ，有多传感器数据融合算法开发经验
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