执行器系统工程师(J10502)

主导执行器系统级集成测试，构建质量控制体系，通过多维度测试验证，保障系统性能与可靠性。

深度参与机器人执行机构系统全生命周期管理，实时监控使用状态，运用技术手段优化功能，精准定位并解决设计缺陷，持续迭代系统。

聚焦人形机器人及关联工程领域前沿动态，定期调研、分析行业进展，为技术创新与产品规划提供依据。

主导系统需求分析与产品定义，从需求调研、梳理到转化为产品功能与技术指标，推动产品精准落地。

任职资格:

机器人、电气等相关专业硕士/博士学历，具备 3 年以上机器人或电机驱动行业工程实践经验，熟悉行业技术体系与项目流程。

精通电机三环pid控制，力位混合控制，掌握PMSM电机FOC驱动算法开发，电机参数辨识，关节模组摩擦力辨识，震荡抑制，力闭环控制等。

熟悉机械与控制设计，对各类电机、执行器系统原理、架构、设计要点有深入理解，能灵活应用于实际项目。

熟悉无框力矩电机/永磁同步电机实际设计，掌握其设计难点、工艺要点与优化方法，可独立开展相关设计工作。

熟悉操作原理图/PCB 设计工具，熟悉 CAD/CAM 软件，具备高效完成硬件设计、建模与工艺输出能力。