机器人多模态算法工程师

1、负责大语言模型和多模态模型在具身智能领域应用的算法研发和部署，包含任务编排，VLM等领域；

2、参与多模态数据的预处理、清理、增强和特征抽取等工作，提高模型的表现；

3、开发并优化模型训练和推理过程，实现对大规模数据的高效处理；

4、参与新技术和新工具的研究，了解和跟踪最新的人工智能和机器学习发展动态等。

任职要求:

1、硕士及以上学历，计算机、软件工程、自动化、电子信息、机械等相关专业；

2、具有2年以上工作经验，熟悉常见的大语言模型和多模态算法，深入理解 transformer架构，了解基本的模型调度和调优，有实际的LLM语料库构建和finetune经验；

3、熟悉仿真环境和现实环境中的机器人相关的数据流程；

4、有扎实的代码功底，熟悉pytorch、tensorflow 等常见的深度学习框架；

5、有SLAM、导航等算法场景落地项目经历优先，有国内外顶会论文发表者优先。