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算法工程师(机器人方向)

1.5-3万
上海市本科不限经验

职位描述

岗位职责:
1.负责机器人标定、性能测试等用于生产测试的算法和软件的开发。
2.负责机器人搬运、码垛、焊接、力控等工艺包算法开发。
3.负责算法的实现、优化、测试、移植和产品化等相关工作。
4.负责机器人产品性能的持续优化和产品化。
5.编写算法技术文档。
任职要求:
1.本科或以上学历,双一流/985/211院校,自动化、数学、机械电子、航空航天、计算机、测控等相关专业。
2.具有机器人、CNC控制算法等相关领域2年以上工作经验。同时具备理论研究、推导、仿真以及编程实现的能力,熟悉Matlab/Python、C/C++。
3.熟悉机器人的正逆解、轨迹规划、动力学建模、伺服控制等。
4.熟悉机器人行业应用,如搬运、码垛、上下料、焊接、打磨等。
5.思路清晰,分析能力强,主观能动性强。

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