传感器融合与规划软件研发工程师

岗位职责： 在已有架构下完成多源数据融合、传感器融合、路径规划。

1.根据设计文档，使用 C++/Python 实现并维护以下模块：多传感器（LiDAR、毫米波、摄像头、IMU、GNSS等）数据预处理与时空同步；基于 UKF/EKF 的简单融合或因子图优化；基于 A*/DWA 或样条曲线的局部路径规划。