飞控算法工程师 (职位编号：GDFK0003)

2、负责传感器标定和性能验证；

3、负责飞控与外围传感器数据通讯的调整改进；

4、协助飞行控制系统设计、试验及联调测试，负责追踪解决日常飞控bug；

5、根据客户需求，负责飞控应用层代码逻辑的优化调整；

6、完成相关开发文档及设计文档的资料整理及归档；

任职要求：

1、自动控制或航空航天相关专业硕士及以上学历，特别优秀本科可放宽学历；

2、熟悉常用的SPI、I2C、UART、USB、CAN等等通讯协议；

3、熟悉多线程多任务编程，掌握Linux下C/C++编程,有FreeRTOS或者uCos实时操作系统下

调试经验者优先考虑；

4、掌握现代控制理论和卡尔曼滤波，掌握信号分析与处理；

5、有实际APM或者PX4飞控调试经验者优先考虑；

6、有参加大型机器人比赛获奖者优先考虑；

7、拥有优秀的快速学习和分析能力,拥有优秀的团队合作精神