计算机视觉与深度学习算法工程师（三维重建方向）

岗位职责三维扫描与重建系统开发设计并实现基于结构光与多视角融合的三维扫描系统，结合机械臂位姿信息（EtherCAT实时反馈）完成动态点云配准（ICP算法）。开发高精度皮肤表面模型生成算法，优化多帧点云融合与运动补偿（IMU传感器）。实现基于ARAP算法的曲面展开与变形控制（局部变形率<1.5%），集成GPU加速（CUDA/OpenCL）提升实时性。深度学习算法开发与部署设计轻量化UNet模型，实现...