运动控制工程师

1、全日制本科及以上学历；自动化、机电一体化、机器人、计算机等相关专业；

2、精通基于Linux操作系统的多线程应用程序开发，驱动程序的调用调整以及系统软件编译环境搭建；

3、精通基于现场总线的系统控制程序的编写和集成，包括但不限制于CANopen、Ethercat、Modebus等主栈及从站控制程序开发；

4、熟悉机器人控制库调用以及调参，熟悉路径规划和碰撞冲突检测的工作原理以及代码实现；

5、精通C++程序编程；

6、熟悉医疗设备开发流程；

7、流畅阅读英文技术文档。

岗位职责：

1.负责系统运动功能开发与调试。