算法工程师

61 职位描述：

1. 负责移动机器人全局路径规划、局部路径规划、机器人控制算法的开发。

2. 负责根据多传感器信息创建地图坐标系下的概率地图，完成移动机器人的障碍物栅格地图；

3. 负责与机器人其它各模块（硬件&算法软件）的系统集成与调试工作，并完成系统说明文档的编写。

4. 负责部分应用性功能的系统开发和优化维护。

任职要求：

1. 硕士学历及以上，计算机、自动化、机器人、数学等相关专业；

2. 熟练掌握A*，DWA，RRT等全局路径规划、局部路径规划算法。

3. 熟悉C++，ROS，Linux，arm平台等。

4. 有常见相机、雷达，IMU，轮速计等硬件以及传感器之间的标定有基本了解。

工作职责：

负责机器人感知算法部署代码的开发：

1、负责物体检测模型开发，目标检测，语义分割，点云感知等；

2、负责模型轻量化，包含不仅限于量化，剪枝，蒸馏，提升模型性能；

3、负责障碍物模块的端侧功能测试，不仅限于精度和速度的测试；

4、负责概率语义地图多帧融合策略的制定，开发与维护。

感知算法工程师

岗位要求：

1、计算机视觉，模式识别，机器学习，电子工程等相关专业硕士及以上学历；

2、1-3年工作经验，具有较强的分析解决实际问题的能力；

3、精通C/C++或者Python，熟悉Linux系统，熟练使用不同平台AI工具链进行功能开发；

4、精通深度学习模型的压缩与加速，包括不仅限于量化，剪枝，知识蒸馏等；

5、熟练使用一种主流的深度学习框架（pytorch，TensorFlow等），熟悉常见的深度学习算法，包括不仅限于目标检测，语义分割，关键点检测等。