感知避障算法工程师

1.对各类感知传感器数据（RGBD/TOF/激光雷达）识别和处理，实现无人机对环境障碍物感知，设计可靠的避障和路径规划算法。

2.负责算法的验证实现以及产品化。

任职要求:

1.计算机，电子信息和应用数学相关专业本科以上学历，2年以上感知避障算法的开发经验。

2.熟悉掌握至少两种感知传感器（RGBD/TOF/激光雷达）的工作原理以及相关处理方法。

3.具有很好的数学基础(包括线性代数、概率论、矩阵论等)。

4.对滤波和非线性优化有深入的理解。

5.良好的C/C++基础，丰富的Linux代码开发经验。

6.具有机器人或无人机路径规划项目研发经验的优先考虑。

7.精通ROS操纵系统和有过SLAM算法相关项目经历者优先考虑。