软件工程师（直流无刷电机驱动）

1、主要负责小功率电机控制算法的设计和开发，包括FOC、饲服等先进控制算法。

2、负责电机系统的建模和分析，理解电机在不同转速和负载下的性能需求，为客户制定最优的电机控制策略。

3、撰写电机控制算法的设计文档和代码，并参与技术文件的编写。

4、与电机硬件工程师合作，对电机硬件进行选型和调试，确保算法实现和硬件的协同工作。

5、参与或主导电机控制项目的开发工作，并对项目进度和结果进行评估。

任职要求：

1、本科及以上学历，电力电子、电子信息工程、通信、自动化、计算机等相关专业。

2、三年以上算法工作经验，有电机驱动行业经验，能独立承担项目，有车规开发经验优先。

3、熟练掌握永磁同步电机(PMSM)、矢量控制(FOC)及其位置环、速度环、电流环等三环控制。

4、熟练掌握前馈控制、弱磁控制、模糊控制、参数辨识、高次谐波噪音抑制、低速抖动或共振抑制等先进算法。

5、熟练掌握各种滤波算法，包括陷波器、低通滤波、高通滤波等，对FIR和IIR滤波器有较深入的理解。

6、能够熟练掌握基于matlab的simulink电机建模及其控制算法设计。

7、对自动控制、现代控制等控制理论有较深的理解。

8、熟悉常见通讯协议如：LIN、CAN、EtherCAT等。

9、有较深的C语言功底，熟练掌握数据结构等。

10、对模电数电有一定的了解，能够看懂电路原理图和配合硬件工程师调试。

福利待遇：

1、5天8小时工作制；

2、食宿：免费住宿，配有食堂并提供餐饮补贴；

3、依法缴纳五险一金（含养老、医疗、失业、工伤、生育及住房公积金）；

4、每月10号发上一月的工资；

5、有薪假：年假、婚假、产假、陪产假等；

6、福利补贴：生日礼金、结婚礼金、生育礼金等各种福利补贴。