机器人集成电机设计工程师

1、学历与专业：本科及以上学历，电机工程、机电一体化、自动化等相关专业，年龄在45周岁以下，工作地点主要在江西吉安，能力突出者可适当放宽，硕士优先：尤其在机器人动力学控制、伺服系统方向有研究经验者优先；

2、技术能力：精通电机电磁设计、热管理、材料选型（永磁体/硅钢片等），熟练使用 ANSYS Maxwell/Motor-CAD、JMAG 等电磁仿真工具；掌握电机-减速器-编码器协同设计（如抑制振动、热耦合分析）；熟悉谐波/行星减速器与电机的集成匹配（如轴向尺寸链计算、动态响应优化）；了解机器人关节模组测试标准（如寿命测试、EMC、工况模拟）；有协作机器人/工业机器人关节模组开发背景优先；

3、经验要求：3年以上机器人关节电机或伺服电机开发经验；独立完成过至少2款紧凑型电机（外转子/内转子）从设计到量产的全流程；在 “扭矩密度提升”、“轴向尺寸压缩”、“热管理优化” 三大方向的实际项目运用案例者优先；

4、其他要求：具备较强的沟通协调能力和团队合作精神，工作认真负责，严谨细致，注重细节，具有跨领域协作能力，能高效深度对接机械、电控团队；

5、具有问题定位敏感度，快速诊断传动异常的能力；

6、具有量产思维，兼顾性能优化与成本/工艺可行性；

7、具备良好的沟通、问题解决能力和创新思维；

8、有较强的学习能力和适应能力，能够承受工作压力。

二、岗位职责：

1、售前支持：对客户要求及技术规范进行识别与交流；

2、方案设计阶段：主导高扭矩密度电机的电磁方案设计（磁路优化/绕组拓扑），完成3D模型构建及关键部件选型（永磁体/硅钢片/绝缘材料），优化轴向空间布局；负责主导集成电机架构设计，定义电机-减速器-负载的闭环控制策略；

3、仿真与开发阶段：使用ANSYS/Motor-CAD进行多物理场仿真（电磁-热-力耦合分析）

输出动态响应特性报告（阶跃响应/带宽/扭矩波动），制定热管理策略（自然对流/强制风冷/油冷方案对比）；

4、测试与迭代：搭建电机-减速器联合测试台架（含编码器反馈系统），分析EMC问题（如轴电流导致轴承电蚀）并制定防护方案，主导设计改进闭环（依据寿命测试/工况模拟数据）；

5、协作职责 ：协作对象，关键协同任务；减速器团队，联合优化机电接口（法兰止口公差/轴承载荷分配）；控制算法组，提供电机参数辨识数据（电感/反电动势/摩擦模型）；生产工艺部，解决量产工艺问题（如充磁精度对扭矩一致性的影响）；供应链管理，评估关键材料替代方案（如钕铁硼磁钢成本优化）；

6、组织研发及生产过程中的技术协调、问题收集及处理，技术状态更改管理及归档，及时进行技术总结；

7、协助外协配套厂家的考察、评定，过程技术、质量管理 ；

8、领导安排的其他工作。