具身智能机器人软件工程师
1-1.4万南京市本科不限经验
职位描述
职位概述：
负责具身智能机器人的核心算法开发与系统集成，基于Ubuntu系统及ROS环境，实现机器人的运动控制、多传感器融合、自主决策与复杂任务执行，推动机器人在动态环境中的自适应与持续学习能力。
工作职责
1.运动与手臂控制开发
85基于ROS框架（ROS1/ROS2），使用C++/Python开发机器人的运动规划、关节控制及手臂抓取算法。
85实现高精度轨迹跟踪、力位混合控制及碰撞检测策略。
2.多模态感知与交互
85整合视觉（RGB-D/SLAM）、听觉（语音交互）、触觉（力传感器）及环境传感器数据，构建机器人环境认知模型。
85开发传感器融合算法，支持机器人在非结构化环境中的实时交互。
3.自主决策与学习系统
85设计自适应算法，使机器人具备任务自主学习、环境动态适应能力（如强化学习、模仿学习）。
85开发任务级自主框架，实现复杂操作流程（如物体分拣、场景探索）的闭环执行。
4.系统部署与优化
85在Ubuntu系统上部署算法模块，优化实时性与资源占用（CPU/GPU）。
85搭建仿真测试环境（Gazebo/Isaac Sim），并迁移至实体机器人平台验证。
能力要求
1.技术栈
85精通02Ubuntu Linux02系统开发及02ROS02架构（节点、Topic、Service、ActionLib）。
85熟练使用02C++（11/14标准）或02Python02开发机器人核心模块。
2.算法能力
85扎实的运动控制理论基础（如逆运动学、PID/MPC控制、刚体动力学）。
85熟悉导航算法（路径规划：A/RRT，建图：SLAM/GMapping/Cartographer）。
85掌握计算机视觉基础（目标检测/6D位姿估计/3D点云处理）。
3.硬件与传感器
85具备多传感器开发经验（力控传感器、IMU、激光雷达、深度相机、麦克风阵列）。
85熟悉机器人中间件（如Franka/UR机械臂、MoveIt!、ROS-Control）。
4.专业背景
85自动化、计算机、人工智能、机器人学等相关专业本科及以上学历。
852-3年机器人算法开发经验（应届生需有***实验室科研项目或竞赛成果）。
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