关节机械系统设计资深工程师/专家

1、机器人关节机械系统设计

①负责机器人关节及执行机构的总体机械系统设计、力学分析和结构优化；

②参与选型、评估与验证，包括材料、零部件以及相关机械元件的选择；

③制定并执行产品结构设计规范和流程，确保关节结构的可靠性、稳定性与可制造性。

2、机械传动系统开发与优化

①负责机器人关节及传动部分的方案设计与参数计算，包括减速器、推杆等；

②参与传动机构的装配测试及调试，分析并解决测试过程中出现的故障和问题；

③优化传动方案，提升关节效率、降低噪音与磨损，延长产品使用寿命。

3、项目管理与跨部门合作

①与电子、电控、软件等相关团队紧密合作，协调推进机械与电气的联合调试；

②参与项目需求分析与方案评审，提供可行性建议并制定项目技术方案与开发计划；

③编写并维护技术文档，完成产品开发、测试和验证等相关报告。

4、创新与技术前瞻

①持续关注机器人领域的新技术及新构型，并结合产品需求进行研究与导入；

②积累设计经验并沉淀为公司技术知识库，为后续产品迭代和新产品开发提供技术支持；

③分析竞争对手产品结构与关键技术，制定差异化设计思路并保持技术领先性。

任职要求：

1、学历及专业背景

①机械工程、机械设计及其自动化、机电一体化或相关专业本科及以上学历；

②有扎实的机械设计理论基础，熟悉结构力学和材料力学知识。

2、专业能力

①具备机器人关节结构设计或机械传动相关项目经验，熟悉常见的减速器（谐波、RV，行星等），齿轮传动方案或行星滚柱丝杆等；

②熟练使用SolidWorks、UG等设计软件进行建模及动力学仿真；

③熟悉机加工、钣金、注塑等制造工艺以及公差配合规范，及GD&T。

3、综合素质

①具备良好的沟通协作能力和团队意识，能与多学科团队（电气、软件、测试等）紧密配合；

②思维严谨，工作态度认真负责，拥有较强的问题分析与解决能力；

③对机器人、自动化领域充满热情，善于学习新技术并应用在产品优化中。

4、优先条件（加分项）

①有相关机器人关节或传动机构量产项目经验；

②熟悉机电一体化系统的整体设计与控制原理；

③熟悉Ansys、Abaqus等有限元分析工具对轴齿设计，校核及优化。