机器人运动规划与控制算法工程师_苏州

1. 参与公司多形态机器人系统（如机械臂、复合机器人、人形机器人）的运动控制与轨迹规划模块设计与实现；

2. 负责全身运动规划（Whole-Body Planning）、冗余度处理、多约束轨迹生成、动力学/运动学建模与求解等相关算法的开发；

3. 参与基于传感器（如六维力传感器、关节力矩传感器）的力/位置混合控制、阻抗/导纳控制等力控算法开发；

4. 跟踪先进控制理论（如 MPC、 WBC、最优控制等），推动其在真实工业/商业/服务机器人场景中的工程实现；

5. 与感知、 导航等团队紧密协作， 实现感知-决策-控制一体化闭环系统。

任职要求：

1.计算机、自动化、电子工程、人工智能、机器人等相关专业，本科/硕士应届毕业生；

2.有扎实的数学与算法基础， 熟悉线性控制、非线性控制、优化控制等基础原理；

3.熟悉机器人运动规划及控制的常用方法，如关节空间与笛卡尔空间控制、 多项式/样条曲线轨迹插补、力控等；

4.熟练使用 C++ 或 Python， 有良好的代码能力和数学建模能力；

5.熟悉常用建模与仿真工具，如 MoveIt, Gazebo, MATLAB/Simulink, Issac Sim,Mujoco 等。

加分项：

1.有参加机器人竞赛（如 RoboMaster、挑战杯等）或科研项目经验；

2.有实际控制系统或仿真系统开发经验（如机械臂、 移动小车、四足机器狗等） ；

3.有 MPC、 WBC 等先进控制算法的实践经历；

4.有控制系统调参、稳定性分析、控制鲁棒性分析经验。