嵌入式软件工程师

1、负责linux系统驱动程序开发、内核裁剪；

2、负责移动底盘的相关控制开发；

3、基于ROS系统开发应用，如激光雷达，GPS等感知传感器驱动开发；

4、基于Linux、RTOS或其他RTOS的嵌入式应用软件开发。

任职资格(其中1~5点，满足任意3点即可)：

1、本科及以上学历，电子、计算机、自动化相关专业；

2、有三年以上Linux驱动开发、有Linux内核裁剪经验优先；

3、熟悉Linux常规命令和ARM交叉编译工具链；

4、熟悉C/C++，会用Qt编写一些简单的测试软件。

5、熟悉机器人操作系统（ROS）者优先；

6、熟悉JFFS2、YAFFS、EXT4等多种文件系统，能够定制可靠的嵌入式文件系统。

7、熟悉使用过一款Cortex_M3或Cortex_M4内核芯片，实时操作系统；

8、熟悉LCD，Camera，TCP/IP网络协议编程技术；

9、有驱动编程经验，熟悉opencv优先考虑。

10、熟悉永磁电机PID控制。