感知算法工程师-Robot

面议

杭州市不限学历不限经验

岗位职责

1.设计、开发和优化工业机器人的感知算法，实现机器人对周围环境的实时感知和场景理解；

2.负责目标检测和目标跟踪算法的研发，确保机器人能够准确识别并跟踪障碍物、货物等目标；

3.开发和改进环境感知算法，实现对工厂内部的地标、车道、交通标志等信息的识别和理解；

4.研究和应用深度学习技术，来提高感知算法的准确性和鲁棒性；

5.与团队紧密合作，参与算法和软件系统的集成和测试，确保系统的稳定性和可靠性。对算法进行优化和改进，提高工业机器人在复杂场景中的感知和导航能力；

6.跟踪行业最新的科技发展和研究进展，引入新技术和方法到感知算法中，提升我们产品在市场上的竞争力。

1.计算机、自动化、电子工程等相关专业本科及以上学历，拥有工业机器人或计算机视觉领域背景经验者优先考虑；熟悉视觉传感器、雷达传感器的工作原理；

2.熟练掌握C++等编程语言，有良好的数据结构和算法基础，有良好的代码习惯和编程素养；熟练使用ROS，熟练掌握CMake构建，Git代码托管等常用技能；独立完成过C++项目者，有敏锐的算法调试嗅觉和落地经验者优先；

3.熟练使用PCL、OpenCV、Eigen等算法库；熟练掌握各种图像、点云处理算法，包括预处理、特征提取、检测、分割、聚类等；

4.对目标检测、目标跟踪、环境感知等感知算法有深入了解，并具备相关项目实践经验。具备良好的团队合作和沟通能力，能够与多个部门紧密配合，推动项目的顺利进行；

5.对新技术充满热情，具备较强的学习能力和解决问题的能力；对工业机器人领域感兴趣，有强烈的创新意识和责任心；

6.熟悉深度学习框架，如TensorFlow、PyTorch等，有相关项目开发经验加分。

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