嵌入式软件开发（电机控制）

1. 负责无刷电机（BLDC）和步进电机的嵌入式驱动开发、调试与优化，包括硬件接口设计、控制逻辑实现及系统集成。

2. 根据需求完成电机控制相关外设（PWM、ADC、定时器、编码器接口等）的配置与底层驱动开发。

3. 实现电机控制板与上位机、传感器或其他外设的通信协议（如UART、SPI、I2C、CAN等）。

4. 配合硬件工程师完成电机驱动电路的设计验证、PCB调试及系统稳定性测试。

5. 优化电机控制的实时性、功耗和可靠性，解决实际应用中的干扰、时序同步等问题。

6. 编写技术文档，包括设计说明、测试报告及量产固件维护指南。

任职资格：

1.本科及以上学历，电子信息、自动化、电气工程等相关专业；

2.3年以上嵌入式开发经验，至少1个完整的电机控制项目落地经验。

3.精通C/C++语言，具备扎实的嵌入式开发经验，熟悉STM32、GD32等主流单片机。

4.熟悉无刷电机（BLDC）和步进电机的工作原理，有电机驱动开发经验。

5.掌握电机控制相关外设（PWM、ADC、定时器、正交编码器）的配置与调试。

6.熟悉常用通信协议（UART/SPI/I2C/CAN）及硬件调试工具（示波器、逻辑分析仪）。

7.具备基础的硬件设计能力，能看懂原理图并配合硬件调试（如驱动电路、信号调理电路）。